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上海人工智能实验室物理智能团队发布 388 页专著《Physical AI: Concepts, Techniques, and Challenges》,给出物理智能的统一定义与四要素闭环,梳理数据、世界模型、操作与全身运动基础模型、硬件系统,提出物理 AGI 四维度与五大发展方向。本文拆解核心框架并评析其价值与局限。